隨著中國生產(chǎn)現(xiàn)代化進程的疾步加劇，自動化包裝生產(chǎn)線越來越被市場所看好。自動化包裝生產(chǎn)線是指從前端裸物料出來，一次包裝，包括充填、封口，二次包裝，包括裝箱，封箱，打包，碼垛到托盤，纏繞，叉入卡車的全過程完全實現(xiàn)無人化的過程。目前，我們國家真正有全線設備自主研發(fā)能力的企業(yè)并無幾家，大部分企業(yè)都是外購設備回來集成。在包裝生產(chǎn)線的全線設備中，碼垛機器人越來越受到人們關注。不僅因為國家對機器人研發(fā)的大力扶持，也因為高效的生產(chǎn)能力要求與高昂的勞動力價格也是驅(qū)使碼垛機器人代替人類操作工進行碼垛的最主要原因。



碼垛機器人主要應用在什么情況下呢？碼垛機器人實際上是工業(yè)生產(chǎn)過程中完成包裝物的拾取、搬運、碼垛、拆垛等任務的工業(yè)用機器人，它是許多學科的綜合化應用的產(chǎn)品，比如電子、信息、計算機、機械這類學科的高新的機電一體化產(chǎn)品。
目前，碼垛機器人分為兩類，一類是直角坐標機器人，也是四軸機器人；一類是關節(jié)型機器人，也是串聯(lián)機器人。直角坐標的工作原理是驅(qū)動電機帶動同步帶運動，同步帶帶動直線導軌上的滑塊運動。直角坐標機器人的優(yōu)點是計算機控制原理簡單、不易出錯，定位準確；缺點是占用空間大、工作范圍小、速度較低。如下圖：



相比之下，關節(jié)型機器人的優(yōu)勢就比較明顯，因為沒有角度的限制，它的動作幅度大、速度快，而且占地面積小，應用范圍廣。碼垛機器人的研發(fā)和應用從20世紀70年代就已開始，但是在我國的實際應用卻并不是很多，主要因為我國大部分企業(yè)沒有相應的經(jīng)濟能力去完成自動化包裝生產(chǎn)線改造，碼垛機器人相應的也就應用到的比較小，只是在一些比較大規(guī)模的企業(yè)得到應用。但是隨著近年來中國經(jīng)濟快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始上馬全自動包裝生產(chǎn)線，不論是常見的碼垛紙箱還是碼垛重袋，碼垛機器人越來越多的出現(xiàn)在人們的視野中。





在煙廠的應用：玉溪、青島等卷煙廠使用具有條碼識別的機器人，可以實現(xiàn)多種品牌產(chǎn)品的碼垛，拆垛利用真空吸盤完成。在大米糧食企業(yè)的應用：碼垛機器人可以在5kg、10kg、25kg裝的大米包裝生產(chǎn)線，將袋子抓起放到托盤上，并堆放達到10層。在啤酒飲料行業(yè)的應用：青島啤酒、燕京啤酒、廣州珠江啤酒、雪花啤酒等大型知名酒廠都已經(jīng)采用全自動碼垛機器人系統(tǒng)，可以完成4萬8千到6萬瓶每小時的碼垛量。碼垛機器人在飼料、種子、功能糖方面都存在很大的應用空間。現(xiàn)在，不僅是大型企業(yè)在使用碼垛機器人，中小型企業(yè)也都在關注機器人市場。會有越來多的碼垛機器人出現(xiàn)在自動化包裝生產(chǎn)線上，這也會提供整個社會的工作效率。