ESS技術公司，成立于1993，專業從事成套包裝生產線的設計、設備制造、集成。ESS是美國發那科機器人授權的系統集成商和戰略二次包裝碼垛藥品和化妝品的伙伴關系。



ESS公司為一個打算在2017年前完成產品追溯系統任務的藥品生產企業重新設計了它的裝箱線，使用裝箱機和機器人碼垛機可以更容易在OEM貨架系列化系統集成行業中實現領先。此套產品追溯系統與制藥包裝設備有如下特點：

1、ESS公司與跟蹤序列化系統制造商將其開箱機、裝箱機和碼垛機結合進制藥產品編號序列化技術中。ESS工程師無縫結合所有必要的組件，包括檢查系統，攝像機，并確保貼標機，來實現半自動或全自動的跟蹤和追蹤解決方案。作為系統集成商，ESS按編號序列化要求安裝所有包裝機，整線包括開箱機即VC 30系列立式設備，CEL 5系列機器人裝箱，和WA系列碼垛機。

2、產品標識具有唯一ID代碼，它被跟蹤和記錄在從輸送到裝箱整個過程。此代碼是在裝盒或裝箱時被讀取，確保每個產品可以被跟蹤。ESS的工程師設計了末端傳感器來驗證所有的瓶子等被裝箱物的存在。所有關于每一個紙箱內的產品的所有信息都存儲在一臺裝有序列化設備的PC機上。PC接口與ESS機械以及配套設備如貼標機進行通信，它允許序列號信息進行應用軟件設計。追蹤和跟蹤攝像機在封箱前檢查不正確的


3、序列化的過程延伸到末端的碼垛機器人，和可直接與ESS的通訊的封隔器。紙箱的序列化標簽由傳感器讀取的輸入，機器人可實現挑選性的碼垛。標簽不正確的情況會自動被系統拒絕。機器人末端效應器可以安裝在傳感器上，并將其放置在托盤上，這樣就可以在對外可見的情況下讀取標簽了。托盤也可以被標記為跟蹤和跟蹤序列化信息。完整的包裝生產線提供了在一個小的空間高可靠性，需要最少的操作人員培訓，并可以在20分鐘或更少時間內調整產品來包裝。