在機器人裝箱包裝生產(chǎn)線的操作過程中，由前段設(shè)備:螺旋冷凍機產(chǎn)出的產(chǎn)品經(jīng)過輸送機輸送到裝箱工位。直徑約為16英寸的包裝袋以隨機的方向通過輸送帶離開冷凍室。一旦包裝盒進入機器人裝箱機工位，視覺引導(dǎo)的機器人就會從輸送帶中挑選出它們，并在裝箱前將它們按正確的方向旋轉(zhuǎn)。在包裝生產(chǎn)線上，機器人一次裝上三個紙箱，把紙箱從進料的相反方向運送出去。一旦裝好三個紙箱，就會從機器人裝箱工位離開，然后進行檢查稱重機和封箱機。

 

 通過使用自動包裝設(shè)備系統(tǒng)，這家工廠能夠?qū)⒃瓉砻堪嗟?到3名操作人員重新部署到工廠的其他區(qū)域。整條生產(chǎn)線運行速度非常快。而在安裝包裝生產(chǎn)線之前，工廠是手工裝箱產(chǎn)品的，操作人員會讓產(chǎn)品在皮帶上堆積三到四英尺-不是堆疊得很高，而是橫向的。然后他們裝箱產(chǎn)品2到3分鐘，然后休息大約30秒，讓產(chǎn)品重新組裝起來。這種手工裝箱的操作無法保持規(guī)范，費時費力，生產(chǎn)成本和人工成本很高，而機器人以一致的速度裝箱，生產(chǎn)率每天保持一致。
 

在包裝生產(chǎn)線上的任何環(huán)節(jié)，物料和紙箱都沒有積累，這對工廠的良性生產(chǎn)來說更好。工廠的負責(zé)人說“在使用該包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)一年半以上之后，我們對機器人的性能及其功能非常滿意。”他承認：“因為我們以前從來沒有用過視覺來抓取起我們的兩個包裝袋，所以有人擔(dān)心它不能正常工作。我們的一些產(chǎn)品在標簽?zāi)z卷中，有些在透明膠片中。我們不確定攝像機會不會正常工作。”但是在實際使用過程中，帶視覺抓取功能的機器人裝箱機加上步驟協(xié)調(diào)的包裝生產(chǎn)線前后端設(shè)備讓工廠的自動化包裝系統(tǒng)更加先進、實用、令人眼前一亮。 因為并聯(lián)機器人和視覺系統(tǒng)正迅速發(fā)展到一個相當安全的程度。相信更多滿足多種需求、功能、柔性的機器人裝箱機會越來越多的出現(xiàn)在包裝生產(chǎn)線上。