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新科技：全自動處方配給包裝線的運行流程

發布時間：2018-08-29?????????????? 供稿：www.xclive.cn

世界上第一套全自動處方配給包裝線在英國投入使用，它名為社區藥房，為社區客戶提供重復處方。

Celesio是英國領先的綜合醫療服務機構，在英國的國民健康服務上開創了一個新的配藥服務模式，這種配藥“樞紐”擁有世界上第一個全自動處方配給包裝線來幫助客戶配給處方藥。Celesio英國公司是Celesio集團的一部分，是一家國際領先的批發、零售企業，物流企業，是服務于制藥和醫療保健行業的供應商。其在英國的業務中，物流中心擁有超過1550lloydspharmacy社區藥房。

2011年，Celesio開始進行基礎自動化系統的工作，LLC（CASI）在英國的Warrington開發了一個自動化處方流水線設備。該線的主要功能是為lloydspharmacy藥店配給處方藥。

該店為每個病患提供信用吸塑卡，這是已被廣泛采用在英國作為一種方式，以確保同一病人有固定的藥物，這套系統包括一個托盤，有28個入料口（如下圖），每一個能夠容納多個片劑或膠囊。托盤分為每周七天，每天四份計量，早上，中午，下午，和晚上。一個對應托盤的系統信息庫印有患者信息、劑量信息和藥物名稱、以及片劑或膠囊的照片。

CASI藥店渠道主任Mark Gillett解釋說：“你可能有17種不同的藥物，在整個星期以每不同的計量模式在食用。因此，你必須完全正確的得到它，每一個藥物正確的日子和正確時間放置在的需要的地方，這是很復雜的。”

全自動處方配給包裝線

全自動處方配給包裝線的工作流程：

全自動處方配給包裝線上的樞紐概念，是一個單一的設備，如Warrington社區，通過配藥吸塑托盤重復提供病人需要的處方。通過自動吸塑托盤配藥樞紐，藥劑師可以脫離繁瑣的任務，將有更多的時間與病人交流以及提供增值服務。抓取藥物的機器人采用的是六軸機器人配備機械臂，末端配有潔凈級吸盤。

用吸塑托盤填充部分包括八個填充模塊，各有不同的藥物在特制的罐里。這些藥物必須分配到托盤，輸送系統將會把他們運送到相關位置。比如泡罩藥托盤到達正確工位時，就開始灌裝過程，六軸機器人用叉機構抓手拿起一罐所需的藥丸放在一個平臺上。罐儲存在一個垂直的旋轉型輸送臺，類似旋轉木馬，有10架臺，可容納最多300罐，根據罐大小進行組合，當一個填充模塊使用時，有兩個罐在灌裝平臺，一個是在用，一個是在待機狀態。

全自動處方配給包裝線的檢查系統：

1、為了防止誤操作，這里設計了一個特殊的鎖定機制，只能在平臺上被解鎖時使用，當藥物準備被拾取，罐的蓋子揭開時，使用CASI專有技術，四軸機器人拾取單個藥丸放在28孔網格中，隨后進入適當的吸塑托盤里，然后重復這個拾取過程中，如有必要，將所有藥丸都可以放盤子中的適當的單元。

2、在灌裝工位使用幾個檢查技術，確保機器人選擇正確完整的藥丸，并將它們分配到吸塑托盤。首先，一個背光射到筒內，以產生一個藥丸的輪廓。機器人的視覺系統已經被訓練好來尋找一定的形式和尺寸的藥丸，如果它看到一個在一個可編程的公差閾值內的形式和尺寸的藥丸，就指揮機器人將拿起它，并將其放置到水泡卡。

當機器人通過網格上的口放下一個藥丸，藥丸穿過一個被橫跨網格的開口的激光傳感器。傳感器檢測到藥丸進入托盤并確保外來物質落入托盤也會被檢查出來。

3、第三個方法的系統檢查，一個藥丸被正確地拾取和放置是通過監測抓手工具中的真空壓力的變化來實現，當一顆藥丸被撿起來和被放置后，真空壓力是有規律的變化的。這些措施的投入確保可以準確的裝取藥丸，并確保每一次拾取沒有額外多余的藥丸進入托盤，藥丸沒有失蹤，沒有錯誤的藥進入托盤，因為這是一個安全問題。

4、采用使用專有技術的拾取機械手，消除傳統方式中使用相同的管道或漏斗配制多種藥物導致的交叉污染。另外通過HEPA過濾的使用也消除了空氣交叉污染。

總結：

指導整個全自動處方配給包裝線一個模塊化的端到端的藥房軟件。這是一個比較復雜的軟件系統，它包括了很多細節。操作員需要經過培訓能夠使用它。社區藥房也可以結合制藥自動化設備的投入更有效、安全的為居民醫療提供便捷的服務。