自然有機(jī)(Natures Organics)是一家澳大利亞個(gè)人護(hù)理和家用清潔用品制造商,其理念是創(chuàng)造出質(zhì)量最好、價(jià)格盡可能低的對環(huán)境負(fù)責(zé)的產(chǎn)品。過去,該公司的護(hù)發(fā)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線使用四件紙箱包裝設(shè)備-車道分隔輸送機(jī),捆綁包裝器,紙箱封箱機(jī)和碼垛機(jī)。這條護(hù)發(fā)產(chǎn)品
包裝生產(chǎn)線長達(dá)45多米,以每分鐘10箱的速度生產(chǎn)效率運(yùn)行。每箱裝24瓶塑料包裝的4x6捆。
麻煩的是,零售市場銷售天然有機(jī)產(chǎn)品尋求一個(gè)更現(xiàn)成的包裝方式,只包含四瓶產(chǎn)品的。公司的箱子包裝和碼垛工藝不能滿足這些零售需求,也不能以要求的速度生產(chǎn)。再加上設(shè)施有限的空間,客戶必須要找到占地面積更少的包裝線解決方案。
包裝流水線路調(diào)整
新的護(hù)發(fā)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線包括四個(gè)子機(jī)器,它們總共在僅僅12米長×4.3米寬的占地空間中運(yùn)行。包裝線集成了所有需要的功能,不管是設(shè)備還是軟件,使得所有東西都在一個(gè)裝置內(nèi)。只需要一個(gè)在線管理系統(tǒng)和一個(gè)員工操作它。
整線流程:
用于洗發(fā)水和護(hù)發(fā)素的箱子包裝和堆垛生產(chǎn)線于2013年3月投入使用,處理以下尺寸和包裝要求:
1、兩個(gè)400毫升,一個(gè)500毫升PET瓶,呈橢圓形
2、一次裝箱四瓶
3、五層碼垛
4、所有尺寸的速度為220 BPM(55箱/分鐘)
位于墨爾本郊區(qū)的自然有機(jī)化工廠占地面積超過40000平方米,擁有公司所有部門。公司產(chǎn)品的原材料在五至30公噸的油箱中混合,并輸送至灌裝線。瓶裝瓶從散裝部到達(dá)。操作員將瓶子轉(zhuǎn)移到料斗中,然后灌裝瓶子。從那里,瓶子輸送到灌裝和封蓋機(jī)械。接著,在通過收縮隧道輸送之前,將PET收縮套管施加到每個(gè)瓶子上。質(zhì)量控制人員檢查套筒標(biāo)記的瓶子,然后進(jìn)入機(jī)器人裝箱-封箱-碼垛包裝線。
紙箱運(yùn)輸-封熱熔膠系統(tǒng)
紙箱坯橫渡在軌道上。電力是感應(yīng)式傳輸,通信是通過Wi-Fi,所以沒有電纜連接到它。可調(diào)整尺寸的板位于橫式運(yùn)輸小車上。對于自然有機(jī)物,板適合貨架準(zhǔn)備好的情況。在第一子機(jī)中裝有帶有紙箱坯的三履帶式送箱器。TLM F3機(jī)器人從送箱器上取出三個(gè)紙箱坯,并將它們轉(zhuǎn)移到TLM F2機(jī)器人上。
雙軸機(jī)器人引導(dǎo)坯料經(jīng)過熱膠噴嘴,在折疊框架中豎立頂部裝載箱,并將箱子放置在輸送線上的一個(gè)區(qū)域上,在下面等待裝入瓶子。為了幫助在紙箱坯的內(nèi)側(cè)膠合,舒伯特提供了22軸TLM F2機(jī)器人。一個(gè)機(jī)器人用來關(guān)閉箱子,而第二個(gè)機(jī)器人用來壓在箱子的側(cè)面上。
裝瓶
瓶從灌裝線到達(dá),也被送入第一個(gè)子機(jī)器,分組輸送鏈將瓶子分開,并將它們引導(dǎo)到輸送整瓶系統(tǒng)中。轉(zhuǎn)體移動到瓶子裝箱機(jī),這是第二子機(jī)器。在那里,TLM F2機(jī)器人從里瓶系統(tǒng)中拾取瓶子并將它們放置在箱子中。當(dāng)填充的箱子然后通過密封站時(shí),熱膠噴嘴將粘結(jié)劑涂在外殼的蓋上。TLM F2機(jī)器人在第三個(gè)子機(jī)上關(guān)閉殼體。另一個(gè)TLM F2機(jī)器人也壓在蓋子的側(cè)面。這個(gè)機(jī)器人拿起箱子,轉(zhuǎn)動90度,然后把它們放在搬運(yùn)輸送機(jī)上。
下游碼垛
碼垛機(jī)代表舒伯特在澳大利亞的第一臺,是第四個(gè)子機(jī)。伺服驅(qū)動校對單元用于包裝和緩沖情況。TLM P4碼垛機(jī)器人拾取箱子并把它們放在等待托盤上。成品托盤離開線,并轉(zhuǎn)移到拉伸包裝。托盤庫最多可容納10個(gè)空托盤。從那里,單獨(dú)的托盤被轉(zhuǎn)移到紙箱碼垛工位。碼垛機(jī)器人首先將一張紙板滑板放在每個(gè)新托盤的底座上,然后再將紙箱按照規(guī)律碼垛到托盤上。
再次強(qiáng)調(diào),整條護(hù)發(fā)用品包裝生產(chǎn)線占地面積只需12米長×4.3米寬的空間。其中所有動作全部由機(jī)器人操作工完成。