弗里斯蘭食品奶酪公司生產的奶酪外包裝非常特別，不同于塑料袋包裝或者盒式包裝，它的外包裝是球狀物的外形。雖然它的外形非常惹人注意，但是在自動包裝生產線上的裝箱環節就需要球狀物自動裝箱機配有特殊的抓具。     
在奶酪包裝生產線上，奶酪在包上玻璃紙和貼上標簽后，由輸送機將奶酪送到機器人自動裝箱機進行裝箱。該機器人有一個特別設計的夾具，六個抓手，每個抓手是氣動操作的“手指”型夾具。先拿起三個奶酪，然后旋轉180°拿起另三個，將六個奶酪放入紙箱。通過旋轉180度使得標簽總是對著紙箱的外側，同時避免奶酪與外殼的內部隔膜的頂部邊緣接觸而損傷。用機器人在奶酪裝箱過程中有很多好處，最特別的是，當奶酪的規格發生變化，機器人還可以更換夾持器。這樣整條包裝流水線就可以包裝更多規格的奶酪，利用率更高，事半功倍。
裝箱后，紙箱到達碼垛機器人所在區域進行碼垛。在碼垛過程中，處理托盤是一個潛在的傷害危險區，因為金屬托盤容易損壞箱體并且導致有鋒利邊緣，使用碼垛機器人可以杜絕這個風險。
安裝了機器人的包裝生產線生產力的顯著提升，降低了勞動成本。以前是兩個班次，現在是一個班次，節約勞動力成本等同于每周500小時的單人工作量，生產率提高至少10%。該系統可以為奶酪生產廠貢獻了3600個奶酪/小時的產能。同時，這條包裝生產線還帶來包裝車間包裝質量的提高，因為奶酪不再是手工處理，在食品安全的角度上來說，更加衛生、綠色、環保、安全。

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